由于破碎机在室外工作条件比较恶劣,因而为确保破碎机整机的工作可靠性,就必须保证设备的传动部件、控制部件、以及各受力部件的工作稳定性。因此对机构做出动力学的分析是很有必要的。
在对破碎机进行了运动学分析之后,即可对机器进行动力学分析。通过已知的运动学分析,已经可以求出各运动构件的速度、加速度、角速度和角加速度;此外,应用已经创建的三维模型,包括零件模型和装配模型,可以求得各构件或装配的质量和转动惯量等质量参数。动力学分析方法很多,河南红星机械专家在对机构做出理论分析的时候,采用解析法,以求获得统一的破碎机的动力学矩阵方程,并且提高计算精度。
分析中不考虑摩擦力的作用,通过对表征破碎机的平面铰链四杆机构的动力学分析,求解出作用在各个铰链上的反力和作用在原动件上的驱动力矩。
对于破碎机的动力学分析包括两部分内容:一是根据动力学模型及受力分析建立起铰链四杆机构的力和力矩平衡方程组,二是应用该平衡方程组对铰链四杆机构进行动力学分析,求出铰链四杆机构各构件的作用、反作用力以及力矩等。
破碎机铰链四杆机构连杆的运动轨迹较为复杂,特别是,由附加可调杆件组成的类铰链四杆机构,可调杆的端点能够实现各种预定路径的运动,是应用广泛的平面连杆机构。
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