环锤式破碎机是在锤式破碎机的基础上发展起来的一种破碎机，它的性能特点是破碎效果好、生产率高、功耗小和噪音低等。目前被广泛应用在国内外的火力发电厂碎煤作业中。
环锤式破碎机主要是由圆盘转子，环锤，机架，和筛条板等构件组成。在工作的时候，环锤式破碎机主要利用高速旋转的锤环，冲击破碎大块物料。根据其工作原理，红星专家建立了环锤式破碎机的动力学模型。在模型中，因为碰撞的过程较为复杂，为了便于分析，进行了以下几点假设：
1）碰撞时，锤环与物料位于同一铅垂平面；
2）碰撞前，物料水平速度近似为零，且不旋转；
3）碰撞前，锤环与转子具有相同的角速度；
4）碰撞时，锤环对物料的碰撞冲量近似为水平方向；
5）碰撞处，忽略摩擦力和风阻等的影响。
在研究过程中，利用动量定理和动量矩定理对环锤式破碎机进行动力学分析。
经过分析得出，当锤环与物料块碰撞的打击点同打击中心重合时，就对销轴无反作用碰撞影响。而在锤环破碎物料的工作过程中，由于销轴对锤环的反冲量为零的条件经常难以实现，所以在计算锤环对物料的破碎强度时应该计入反作用冲击力的影响。当锤环与物料的打击点位于打击中心的下方时，作用在转子上的冲击力偶遇转子的回转方向相反，是作用在转子上的附加阻力矩；当打击点位于打击中心下方时，作用在转子上的冲击力与转子的回转方向相同，是附加的主动力矩。
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